KoMoD ¨C Testfeld automatisiertes und vernetztes Fahren D¨¹sseldorf

Ziel von KoMoD ist die praxisnahe Erprobung neuer Technologien zur Fahrzeug-Infrastruktur-Vernetzung sowie des hoch- und vollautomatisierten Fahrens im digitalen Testfeld D¨¹sseldorf. Ein wesentlicher Fokus liegt in dem Zusammenspiel mehrerer Fahrerassistenzfunktionen in realen Fahrsituationen. Dieses Zusammenwirken soll hinsichtlich von Zielkonflikten in der Steuerung und der sich hieraus ergebenden Harmonisierungen untersucht werden. Hierzu werden umfangreiche Felderprobungen mit verschiedenen Versuchstr?gerfahrzeugen durchgef¨¹hrt. Diese sind im Testfeld D¨¹sseldorf auch verkehrstr?ger¨¹bergreifend aufgesetzt. Unter Ber¨¹cksichtigung des Technologiemix im Fahrzeug fokussiert das Testfeld auch auf Aspekte des infrastrukturseitigen Systemdesigns, die den Weg zur Markteinf¨¹hrung ma?geblich beeinflussen werden.

Die FHP bewertet automatisierte Fahrfunktionen und Fahrman?ver unter den Gesichtspunkten der Verkehrseffizienz, der Verkehrssicherheit sowie der Wirkungen auf die Umwelt. Die im Testfeld erhobenen Fahrzeugdaten werden in Verbindung mit den Sollfunktionen der automatisierten Fahrzeuge in eine Simulationsumgebung integriert, die neben den Streckenabschnitten des Testfeldes auch weitere Teile des st?dtischen Netzes in D¨¹sseldorf betrachtet. Diese erweiterte Evaluierung der Fahrzeugfunktionen kann einen Beitrag zur ?bertragbarkeit der Untersuchungsergebnisse in die unterschiedlichsten urbanen Situationen leisten. F¨¹r die Untersuchungen werden Fahrer-Fahrzeug-Modelle implementiert, die das Verhalten der Fahrzeugapplikationen des Testfeldes repr?sentieren und mit einem kommerziellen verkehrstechnischen Simulationstool gekoppelt. Der Ansatz erm?glicht die ?bertragbarkeit von Einf¨¹hrungsszenarien auf weitere St?dte, einschlie?lich des Abgleichs mit verkehrstechnischen Richtlinien. Die Systemeinf¨¹hrung wird zudem durch die Entwicklung eines Rollen- und Prozessmodells zur integrierten Betrachtung von technischen, rechtlichen und betrieblichen Aspekten unterst¨¹tzt.